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    國產RV減速機突破技術與價格桎梏!

    作為機器人的關鍵零部件,減速機在機器人領域應用相當廣泛,其主要用在機器人“關節”上,可以使機器人的“關節”更加柔性、多變、靈活。其成本往往占到整臺機器人生產成本的三分之一。

    而減速機的精度直接決定了機器人的精度和壽命。我國減速機發展起步較晚,目前為止國產減速機已經過3-4年的市場考核,在性能方面還主要檢驗:噪音、精度、剛度等。

    不過,就市場反饋來看,國內的RV和諧波減速機使用情況都非常好。而市場角度來看,如果同國外的減速機價格相差較大,國產減速機還是具有一競爭優勢。

    RV減速機正逐漸取代諧波減速機

    據悉,目前機器人上的減速機主要有RV減速機和諧波減速機。而RV減速機,作為一種小體積,大傳動比,零背隙,超高傳動/體積比的減速機,是精密機械工業的一個巔峰之作,減速機里面完全是由高精度的元件,齒輪相互嚙合,對材料科學,精密加工裝備,加工精度,裝配技術,高精度檢測技術提出了極高的要求。


    因此,在關節型機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

    而在實際使用過程中,RV減速機比機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低,故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器,

    其在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。

    國產減速機發展的瓶頸主要還是量產

    目前,RV減速器的技術難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩,承受很大的過載沖擊,并保證預期的工作壽命,因而在設計上使用了過定位結構,這使得零件加工精度要求極高,加工十分困難,機器人其規;a的重要制約則在于加工設備和加工工藝。


    不過,隨國內RV減速機的不斷的進步,近年來不少企業在該領域都實現了技術上的突破。

    事實上,對國內機器人產業而言,RV減速機是產業鏈中至關重要的應用環節。而得益于機器人產業興起,未來市場需求不斷釋放,機器人減速機行業的發展有望駛入快車道。但對國內企業而言,國產化發展仍任重道遠,如何突破技術與價格之間的桎梏,實現量產化生產,仍是其需要解決的問題。


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